1、离线状态下，更改电机配置，对于使用Drive-Cliq电缆的电机选择Drive-Cliq电机。然后Next-Next......Finish。
2、下载驱动程序。完成配置更新。
3、相应工艺轴重新分配。（先改虚拟轴，进行编译。再改回，编译）
4、报文的更改，注意不能使用自动配置报文功能。
5、注意打开工艺轴配置的Functions--yes
