第二周作业 停车场门禁控制系统状态机
根据要求
一、输入信号
1、入闸传感器：汽车进入 carin
2、出闸传感器：汽车离开 carout
3、起落杆上传感器，起落杆上升 sensorup
4、起落杆下传感器，起落杆下降 sensordown
二、输出动作
1、起落杆的生降
2、红绿灯的变换
三、状态跃迁及触发信号
- S1：Idle
- 进入时设置通行灯为红灯，电机停止。
- 当汽车入闸传感器carin变为True时，转移到状态S2
- S2: BarrierRising
- 进入时设置电机正转，保持通行灯状态
- 当上限位传感器sensorup变为True时，转移到状态S3
- S3: CarDriving
- 进入时设置通行灯为绿灯，电机停止
- 当汽车出闸传感器carout变为True时，转移到状态S4
- S4：BarrierFalling
- 进入时设置电机反转，保持通行灯状态
- 当下限位传感器sensordown变为True时，转移到状态S1
