apm驱动与板级驱动
apm版本的驱动放在libraries文件夹下,另外一个原生代码版本,在PX4Frimware/src/drivers目录下。注意,对于Pixhawk,apm代码使用的是Pixhawk原生驱动,因为原生驱动已经做得很好了。在非PX4平台上,我们使用AP_InertialSensor_MPU6000.cpp驱动,在PX4平台上,我们就用PX4原生驱动AP_InertialSensor_PX4.cpp
apm版本的驱动放在libraries文件夹下,另外一个原生代码版本,在PX4Frimware/src/drivers目录下。注意,对于Pixhawk,apm代码使用的是Pixhawk原生驱动,因为原生驱动已经做得很好了。在非PX4平台上,我们使用AP_InertialSensor_MPU6000.cpp驱动,在PX4平台上,我们就用PX4原生驱动AP_InertialSensor_PX4.cpp