Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986.

在给同事导入公司项目的时候，发现了这个错误。这个错误的原因是在Tomcat7.0.69之后，版本添加了RFC 3986 对http头的验证。报错信息如下：

tomcat执行时报出的一个错误，错误信息如下：

[2017-12-11 11:42:38,010]-[http-bio-8085-exec-4]-[org.springframework.security.web.context.SecurityContextPersistenceFilter:97]-[DEBUG] -- SecurityContextHolder now cleared, as request processing completed

Feb 17, 2017 11:42:39 AM org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor process

INFO: Error parsing HTTP request header

 Note: further occurrences of HTTP header parsing errors will be logged at DEBUG level.

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986

at org.apache.coyote.http11.InternalInputBuffer.parseRequestLine(InternalInputBuffer.java:189)

at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1000)

at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:637)

at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:318)

at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1145)

at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:615)

at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)

at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)

这种错误是因为RFC3986文档规定，Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符（!*'();:@&=+$,/?#[]）。理由如下：

　　->空格Url在传输的过程，或者用户在排版的过程，或者文本处理程序在处理Url的过程，都有可能引入无关紧要的空格，或者将那些有意义的空格给去掉

　　->引号以及<>引号和尖括号通常用于在普通文本中起到分隔Url的作用

　　->#通常用于表示书签或者锚点

　　->%百分号本身用作对不安全字符进行编码时使用的特殊字符，因此本身需要编码

　　->{}|\^[]`~某一些网关或者传输代理会篡改这些字符

解决办法很简单，处理一下不安全字符：

  var url="otherRequest.jsp?sAct=setFAVDefault"+"&usrid="+usrid+"&mnutyp="+mnutyp+"&mnudes="+mnudes+"&txname="+txname+"&link="+link;
  url=encodeURI(url);