步进机堵转检测的一种方法

堵转检测其实就只有一种方法,那就是检测相电流,然后跟'参考值'对比.

然后就是这个参考值的选择了.因为输出的变化和电机负载,转速等因素,都会影响到电机的相电流.虽然输出是根据正弦波来变化的,但是最终测得的波形形状并不是正弦波.不过正是因为这样,为我们检测电机的状态留下了很多的线索.

 

这里,我们用到的是电机堵转以后反电动势的消失,在同样的输出下会引起相电流的增大.

当步进电机发生堵转时,因为其结构的原因,他一般很少能再次启动起来,除非转速非常低或者输出的电压非常大!所以,当电机发生堵转时,检测其相电流是否比正常运转大就可以达到堵转检测的目的.

 

大概就是这样.