目标表达(基于区域的表达)
一、基于区域表达技术的分类
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需要注意的常用概念:
(1) 外接盒(Feret box):包含目标区域的最小长方形(朝向特定的参考方向)
(2) 围盒(minimum enclosing rectangle,MER)包含目标区域的(可朝向任何方向)最小长方形
(3) 凸包:包含目标区域的最小凸多边形
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计算凸包:
目标用n个顶点序列的多边形表示
(a)先从顶点序列获得前3个顶点,构成一个三角形
(b)下一个点D在三角形内
(c)D在三角形外但没有原来的顶点需要移去
(d)有一个原来的顶点需要从当前凸包中移去
骨架点:与(两个)轮廓点距离最小的点
骨架的计算方法:波的传播/扩展(草场着火),在边界各点同时发射前进速度相同的波i,两个波峰相遇的地方就属于骨架集合。(运用于机器人防碰撞的路径规划中。)骨架点处,让波反向传播就可以重建出区域。
1、骨架点保留了与其边界距离最小的性质,将以每个骨架点为中心的圆结合起来就可以会付出原值的区域。
计算骨架的一种实用方法:消除标记的点
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