摘要:
嵌入式Linux的调试技术对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库,需要使用各种方法对其进行调试。例如,设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间。也就是说,像Linux驱动这样的Li 阅读全文
摘要:
本章主要讲硬件抽象层:HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层上的应用层。 Google为Android加入HAL主要有以下目的:统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口,所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂、不统 阅读全文
摘要:
第八章介绍了一个个实验:蜂鸣器驱动,让开发板发出声音。 将介绍蜂鸣器的实现原理,并实现一个完整的蜂鸣器驱动,通过该驱动可以控制蜂鸣器的打开与关闭。 蜂鸣器也称为PWM脉冲宽度调制,基本原理就是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备,可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器 阅读全文