【CSON原创】 基于HTML5的小球物理测试系统
功能说明:
一个基于HTML5 canvas的小球物理测试系统,用户可以手动为新的小球设置不同的属性值(颜色,半径,速度等),从而在canvas中发射小球,小球在运动过程中会收到重力,弹性以及摩擦力的影响。
实现原理:
在小球飞行过程中,以初始速度,入射角以及重力系数作为依据,正交分解得出小球X轴和Y轴上的分速度,通过定时器不断刷新canvas,显示出小球飞行的动画。当小球和墙壁产生碰撞时,以小球弹性为依据计算能量损耗,当小球在墙壁滚动时,以墙壁摩擦系数为依据计算其能量损耗。
代码分析:
returnfunction(canvasId,backgroundColor) {
this.init(canvasId, backgroundColor);
}
})();
构造函数,其中调用了prototype中的init方法进行初始化。需要传入的参数是canvas的ID,和canvas的背景色,如果不传入backgroundColor参数,背景色默认为黑色。
var CanvasSupport = Modernizr.canvas; //检查浏览器是否支持canvas
var newBall =function(radius, color, speed, direction, currentX, currentY, elasticity) {
this.radius = parseFloat(radius); //半径
this.color = color; //颜色
this.speed = parseFloat(speed); //速度
this.elasticity = parseFloat(elasticity); //弹性
this.direction = parseFloat(direction); //入射角
this.currentX = parseFloat(currentX); //初始X坐标
this.currentY = parseFloat(currentY); //初始Y坐标
this.dx = speed * Math.cos(this.direction * Math.PI /180); //计算其X轴方向的初始速度
this.dy = speed * Math.sin(this.direction * Math.PI /180); //计算其Y轴方向的初始速度
this.nextX =this.currentX +this.dx; //根据速度和初速度得出其下次移动到的X坐标
this.nextY =this.currentY +this.dy; //根据速度和初速度得出其下次移动到的Y坐标
};
开始进入到bounce wall的prototype,首先使用Modernizr检测是否可以使用canvas。Modernizr是一个可以用于检测浏览器是否支持一些新功能的js库,可以下载直接使用。
之后出现的是小球的构造函数newBall,用户需要传入一系列的特性对其进行初始化,具体已经在注释中标出。需要特别注意的是其中的nextX和nextY记录的是小球下一次出现位置的坐标,它根据现在的位置(currentX和currentY)以及小球X轴和Y轴上的分速度(dx和dy)计算得出。nextX和nextY属性的用处主要是保证小球能和墙壁发生完全的碰撞,会在后面的代码分析。
var drawBackground =function(contextObj, backgroundColor, canvasWidth, canvasHeight) {
contextObj.fillStyle = backgroundColor;
contextObj.fillRect(0, 0, parseInt(canvasWidth), parseInt(canvasHeight));
};
之后的函数是用户绘制canvas的背景,依据的属性是用户设定的背景色,canvas的宽度和高度。
var updateBallState =function(ballObj, canvasWidth, canvasHeight, gravityValue, friction) {
ballObj.currentX = ballObj.nextX;
ballObj.currentY = ballObj.nextY;
ballObj.nextX = ballObj.currentX + ballObj.dx;
ballObj.nextY = ballObj.currentY + ballObj.dy;
/* 测试对墙壁产生是否X轴碰撞 */
if (ballObj.nextX < ballObj.radius) {
ballObj.nextX = ballObj.radius;
ballObj.dx = Math.max(0, (ballObj.dx + ((1- ballObj.elasticity) * Math.abs(ballObj.dx))) *-1-1);
}
elseif ((ballObj.nextX + ballObj.radius) > parseInt(canvasWidth)) {
ballObj.nextX = parseInt(canvasWidth) - ballObj.radius;
ballObj.dx = Math.min(0, (ballObj.dx - ((1- ballObj.elasticity) * Math.abs(ballObj.dx))) *-1+1);
}
/* 水平运动时受摩擦力影响 */
elseif (ballObj.currentY >= (parseInt(canvasHeight) - ballObj.radius)) {
if (ballObj.dx >0) {
ballObj.dx = Math.max(0, ballObj.dx - (ballObj.dx * friction) -0.01);
}
elseif (ballObj.dx <0) {
ballObj.dx = Math.min(0, ballObj.dx - (ballObj.dx * friction) +0.01);
}
}
/* 测试对墙壁产生是否Y轴碰撞 */
if (ballObj.nextY < ballObj.radius) {
ballObj.nextY = ballObj.radius;
ballObj.dy = Math.max(0, (ballObj.dy + ((1- ballObj.elasticity) * Math.abs(ballObj.dy))) *-1-1);
}
elseif ((ballObj.nextY + ballObj.radius) > parseInt(canvasHeight)) {
ballObj.nextY = parseInt(canvasHeight) - ballObj.radius;
ballObj.dy = Math.min(0, (ballObj.dy - ((1- ballObj.elasticity) * Math.abs(ballObj.dy))) *-1+1);
}
else {
ballObj.dy = ballObj.dy + gravityValue;
}
};
接着是核心函数,updateBallState。该函数的作用是通过小球半径,canvas宽高等参数,判断小球是否和墙壁产生碰撞。并根据对四个不同墙壁的碰撞分别使用不同的处理方法。具体过程如下:
1.首先把上次记录的nextX和nextY设置为现在的currentX和currentY,更新了现在小球所处的位置。
2.计算小球的nextX和nextY,这两个参数将会决定小球下次所处的位置。
3.如果ballObj.nextX < ballObj.radius,册小球于左边的墙壁碰撞,此时把nextX设置为小球半径的值,是为了让小球在完全和墙壁发生碰撞(和墙壁距离为0)之后,再反弹。
之后改变小球的速度:
ballObj.dx = Math.max(0, (ballObj.dx + ((1 - ballObj.elasticity) * Math.abs(ballObj.dx))) * -1 - 1);
上面这个式子比较长,其中首先通过1 - ballObj.elasticity根据小球的弹性获取一个系数,该系数越大,则小球速度减小得越多。(1 - ballObj.elasticity) * Math.abs(ballObj.dx))) 则是在获取到刚刚的系数之后,再和小球现在的速度相乘,得到小球碰撞后减少的速度值。由此可以发现,小球弹性越好(ballObj.elasticity越大),则所减少的速度越少,每次碰撞性能损耗越少。之后再通过乘以-1把速度方向取反。可以发现最后还需要把得出的值减1,和0比较取其较大的值,这是因为小球在不断和墙壁碰撞的过程中,由于每次都是以现有速度的百分比作为减少的速度,所以永远都不会为0,小球永远都不会停下。所以这里通过减1,使小球的速度小于1时,速度会自动变成0,使小球最终停下。
4.如果不是和左边墙壁发生碰撞,再同理判断是否和其它墙壁碰撞,若产生碰撞,照例需要改变nextX和nextY,dx或dy的值。
var drawBallsToCanvas =function(ballArray, contextObj, backgroundColor, canvasWidth, canvasHeight, gravityValue, friction) {
returnfunction() {
drawBackground(contextObj, backgroundColor, canvasWidth, canvasHeight);
for (var i =0, len = ballArray.length; i < len; i++) {
contextObj.beginPath(); debugger;
contextObj.fillStyle = ballArray[i].color;
contextObj.arc(ballArray[i].currentX, ballArray[i].currentY, ballArray[i].radius, 0, 2* Math.PI, false);
contextObj.fill();
contextObj.closePath();
updateBallState(ballArray[i], canvasWidth, canvasHeight, gravityValue, friction);
}
}
};
这个方法主要功能是每次定时器触发的时候,重新把所有小球绘制到canvas上。具体操作是首先重新画canvas背景(否则在旧位置的小球会保留在canvas上并显示出来),然后遍历保存所有小球的数组,根据每个小球的属性,在canvas上画出具有新位置的小球,并调用之前的updateBallState方法,更新小球的属性,为下次的移动作准备。
/* 初始化函数 */
init: function(canvasId, backgroundColor, friction, gravityValue) {
if (!CanvasSupport)
return;
this.backgroundColor = backgroundColor ||"#000"; //背景色,默认为黑色
this.friction = friction ||0.1; //墙壁摩擦系数,默认为0.1
this.gravityValue = gravityValue ||0.2; //重力系数,默认为0.2
this.canvasObj = util.$(canvasId); //canvas对象
this.canvasWidth = util.getComputedStyle(this.canvasObj).width; //canvas高度
this.canvasHeight = util.getComputedStyle(this.canvasObj).height;//canvas宽度
this.contextObj =this.canvasObj.getContext('2d'); //2d的context对象
this.ballArray = []; //保存所有小球的数组
drawBackground(this.contextObj, this.backgroundColor, this.canvasWidth, this.canvasHeight);
setInterval(drawBallsToCanvas(this.ballArray, this.contextObj, this.backgroundColor, this.canvasWidth, this.canvasHeight, this.gravityValue, this.friction =0.1), 33);
},
最后进入到返回的object,它作为bounceWall的prototype。其中有init的方法,如果浏览器不支持canvas则返回,否则初始化一切初始属性,并启动setInternal定时器定时更新canvas的状态。
createBall: function(radius, color, speed, direction, currentX, currentY, elasticity) {// 小球半径 颜色 速度 方向
var ball =new newBall(radius, color, speed, direction, currentX, currentY, elasticity);
this.ballArray.push(ball);
}
}
})();
添加小球的方法,demo中,该方法在“添加小球”的事件处理程序中被调用,根据用户输入数据进行新小球的添加。
var radiusInput = util.$('radiusInput'); //半径输入文本框
var color_Input = util.$('color_Input'); //颜色输入文本框
var speed_Input = util.$('speed_Input'); //速度输入文本框
var elaticity_Input = util.$('elaticity_Input'); //弹性输入文本框
var inAngle_Input = util.$('inAngle_Input'); //入射角输入文本框
var X_Input = util.$('X_Input'); //初始X坐标输入文本框
var Y_Input = util.$('Y_Input'); //初始Y坐标输入文本框
var btn = util.$('add_btn'); //添加小球按钮
btn.onclick =function() { //绑定事件处理程序,调用creatBall方法创建新小球
wall.createBall(radiusInput.value, color_Input.value, speed_Input.value, inAngle_Input.value, X_Input.value, Y_Input.value, elaticity_Input.value);
}
最后是demo中调用的代码。
完整demo代码:
body{text-align:center;}
ul{list-style-type:none;}
#inputTable{width:200px; height:200px; margin:0 auto;}
#inputTable input{width:50px;}
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Bounce Wall</title>
<link href="bounceWall.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
</head>
<body>
<canvas id="wallCanvas" width="400px" height="400px">
Your browser does not support HTML5 Canvas.
</canvas>
<table id="inputTable">
<tr><td><label>半径:</label></td><td><input id="radiusInput" type="text"/></td></tr>
<tr><td><label>颜色:</label></td><td><input id="color_Input" type="text"/></td></tr>
<tr><td><label>速度:</label></td><td><input id="speed_Input" type="text"/></td></tr>
<tr><td><label>弹性(0-1):</label></td><td><input id="elaticity_Input" type="text"/></td></tr>
<tr><td><label>入射角(0-360):</label></td><td><input id="inAngle_Input" type="text"/></td></tr>
<tr><td><label>起始X坐标(0-600):</label></td><td><input id="X_Input" type="text"/></td></tr>
<tr><td><label>起始Y坐标(0-600):</label></td><td><input id="Y_Input" type="text"/></td></tr>
</table>
<input id="add_btn" type="button" value="添加小球"/>
</body>
<script src="util.js" type="text/javascript"></script>
<script src="modernizr.js" type="text/javascript"></script>
<script src="bounceWall.js" type="text/javascript"></script>
<script>
var wall =new bounceWall('wallCanvas', '#000'); //创建bounce wall
var radiusInput = util.$('radiusInput'); //半径输入文本框
var color_Input = util.$('color_Input'); //颜色输入文本框
var speed_Input = util.$('speed_Input'); //速度输入文本框
var elaticity_Input = util.$('elaticity_Input'); //弹性输入文本框
var inAngle_Input = util.$('inAngle_Input'); //入射角输入文本框
var X_Input = util.$('X_Input'); //初始X坐标输入文本框
var Y_Input = util.$('Y_Input'); //初始Y坐标输入文本框
var btn = util.$('add_btn'); //添加小球按钮
btn.onclick =function() { //绑定事件处理程序,调用creatBall方法创建新小球
wall.createBall(radiusInput.value, color_Input.value, speed_Input.value, inAngle_Input.value, X_Input.value, Y_Input.value, elaticity_Input.value);
}
</script>
</html>
returnfunction(canvasId,backgroundColor) {
this.init(canvasId, backgroundColor);
}
})();
bounceWall.prototype = (function() {
var CanvasSupport = Modernizr.canvas; //检查浏览器是否支持canvas
var newBall =function(radius, color, speed, direction, currentX, currentY, elasticity) {
this.radius = parseFloat(radius); //半径
this.color = color; //颜色
this.speed = parseFloat(speed); //速度
this.elasticity = parseFloat(elasticity); //弹性
this.direction = parseFloat(direction); //入射角
this.currentX = parseFloat(currentX); //初始X坐标
this.currentY = parseFloat(currentY); //初始Y坐标
this.dx = speed * Math.cos(this.direction * Math.PI /180); //计算其X轴方向的初始速度
this.dy = speed * Math.sin(this.direction * Math.PI /180); //计算其Y轴方向的初始速度
this.nextX =this.currentX +this.dx; //根据速度和初速度得出其下次移动到的X坐标
this.nextY =this.currentY +this.dy; //根据速度和初速度得出其下次移动到的Y坐标
};
/* 绘制canvas的背景 */
var drawBackground =function(contextObj, backgroundColor, canvasWidth, canvasHeight) {
contextObj.fillStyle = backgroundColor;
contextObj.fillRect(0, 0, parseInt(canvasWidth), parseInt(canvasHeight));
};
/* 更新小球状态 */
var updateBallState =function(ballObj, canvasWidth, canvasHeight, gravityValue, friction) {
ballObj.currentX = ballObj.nextX;
ballObj.currentY = ballObj.nextY;
ballObj.nextX = ballObj.currentX + ballObj.dx;
ballObj.nextY = ballObj.currentY + ballObj.dy;
/* 测试对墙壁产生是否X轴碰撞 */
if (ballObj.nextX < ballObj.radius) {
ballObj.nextX = ballObj.radius;
ballObj.dx = Math.max(0, (ballObj.dx + ((1- ballObj.elasticity) * Math.abs(ballObj.dx))) *-1-1);
}
elseif ((ballObj.nextX + ballObj.radius) > parseInt(canvasWidth)) {
ballObj.nextX = parseInt(canvasWidth) - ballObj.radius;
ballObj.dx = Math.min(0, (ballObj.dx - ((1- ballObj.elasticity) * Math.abs(ballObj.dx))) *-1+1);
}
/* 水平运动时受摩擦力影响 */
elseif (ballObj.currentY >= (parseInt(canvasHeight) - ballObj.radius)) {
if (ballObj.dx >0) {
ballObj.dx = Math.max(0, ballObj.dx - (ballObj.dx * friction) -0.01);
}
elseif (ballObj.dx <0) {
ballObj.dx = Math.min(0, ballObj.dx - (ballObj.dx * friction) +0.01);
}
}
/* 测试对墙壁产生是否Y轴碰撞 */
if (ballObj.nextY < ballObj.radius) {
ballObj.nextY = ballObj.radius;
ballObj.dy = Math.max(0, (ballObj.dy + ((1- ballObj.elasticity) * Math.abs(ballObj.dy))) *-1-1);
}
elseif ((ballObj.nextY + ballObj.radius) > parseInt(canvasHeight)) {
ballObj.nextY = parseInt(canvasHeight) - ballObj.radius;
ballObj.dy = Math.min(0, (ballObj.dy - ((1- ballObj.elasticity) * Math.abs(ballObj.dy))) *-1+1);
}
else {
ballObj.dy = ballObj.dy + gravityValue;
}
};
/* 把小球绘制在canvas中 */
var drawBallsToCanvas =function(ballArray, contextObj, backgroundColor, canvasWidth, canvasHeight, gravityValue, friction) {
returnfunction() {
drawBackground(contextObj, backgroundColor, canvasWidth, canvasHeight);
for (var i =0, len = ballArray.length; i < len; i++) {
contextObj.beginPath(); debugger;
contextObj.fillStyle = ballArray[i].color;
contextObj.arc(ballArray[i].currentX, ballArray[i].currentY, ballArray[i].radius, 0, 2* Math.PI, false);
contextObj.fill();
contextObj.closePath();
updateBallState(ballArray[i], canvasWidth, canvasHeight, gravityValue, friction);
}
}
};
return {
/* 初始化函数 */
init: function(canvasId, backgroundColor, friction, gravityValue) {
if (!CanvasSupport)
return;
this.backgroundColor = backgroundColor ||"#000"; //背景色,默认为黑色
this.friction = friction ||0.1; //墙壁摩擦系数,默认为0.1
this.gravityValue = gravityValue ||0.2; //重力系数,默认为0.2
this.canvasObj = util.$(canvasId); //canvas对象
this.canvasWidth = util.getComputedStyle(this.canvasObj).width; //canvas高度
this.canvasHeight = util.getComputedStyle(this.canvasObj).height;//canvas宽度
this.contextObj =this.canvasObj.getContext('2d'); //2d的context对象
this.ballArray = []; //保存所有小球的数组
drawBackground(this.contextObj, this.backgroundColor, this.canvasWidth, this.canvasHeight);
setInterval(drawBallsToCanvas(this.ballArray, this.contextObj, this.backgroundColor, this.canvasWidth, this.canvasHeight, this.gravityValue, this.friction =0.1), 33);
},
/* 添加小球 */
createBall: function(radius, color, speed, direction, currentX, currentY, elasticity) {// 小球半径 颜色 速度 方向
var ball =new newBall(radius, color, speed, direction, currentX, currentY, elasticity);
this.ballArray.push(ball);
}
}
})();
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