STM32HAL库使用总结（持续更新）

1、外设初始化

• 设置硬件无关参数，调用初始化函数，比如：

  TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄 
  
  //通用定时器3中断初始化
  //arr：自动重装值。
  //psc：时钟预分频数
  //定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
  //Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
  //这里使用的是定时器3!(定时器3挂在APB1上，时钟为HCLK/2)
  void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
  {  
      TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3
      TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频系数
      TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器
      TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值
      TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
      HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
      
      HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE   
  }

• 按需重写MSP函数，如：

  //定时器底册驱动，开启时钟，设置中断优先级
  //此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
  void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
  {
      if(htim->Instance==TIM3)
      {
          __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟
          HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3
          HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   
      }
  }

2、中断使用

• 中断服务函数中调用HAL中断函数，该函数可能会自动清理中断标志位，用CubeMX生成的中断服务函数放在stm32f..._it.c里面，代码示例

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}

• 重写中断回调函数，回调函数类型可以在.h文件查看，如定时器的更新中断回调函数

  //回调函数，定时器中断服务函数调用的HAL库函数调用
  void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  {
      if(htim==(&TIM3_Handler))
      {
          LED1=!LED1;        //LED1反转
      }
  }