KLT

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KLT
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http://www.cnblogs.com/moondark/archive/2012/05/12/2497391.html

　先说KLT算法的几个前提假设：
　 1）亮度恒定
　 2）时间连续或者是运动是“小运动”
3）空间一致，临近点有相似运动，保持相邻

Kanade-Lucas两人在上世纪80年代发表的paper：An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision
这里讲的是一种图像点定位的方法，即图像的局部匹配，将图像匹配问题，从传统的滑动窗口搜索方法变为一个求解偏移量d的过程

Jianbo Shi和Carlo Tomasi两人发表了一篇CVPR(94')的文章Good Features To Track
主要就是讲，在求解d的过程中，哪些情况下可以保证一定能够得到d的解，这些情况的点有什么特点（后来会发现，很多时候都是寻找的角点）