Unity用矩阵进行坐标转换

Debug.Log(transform.TransformPoint (new Vector3 (12.0f, 12.0f, 12.0f)));

其中new Vector3 (12.0f, 12.0f, 12.0f)为想要变换的自身坐标（所谓的自身坐标是指义父元素为坐标系的坐标），得到的结果为当物体的自身坐标变换到new Vector3 (12.0f, 12.0f, 12.0f)时他所对应的世界坐标。（unity编辑器里的Inspector界面的transform的Position为localPosition，并且当物体没有父元素的时候localposition和position一样）相反的方法是InverseTransformPoint。

Debug.Log(transform.localToWorldMatrix.MultiplyPoint( new Vector3 (12.0f, 12.0f, 12.0f)));