（二）拟牛顿条件

牛顿法需要计算目标函数的二阶偏导数，计算复杂，而且有时目标函数的海森矩阵无法保持正定，因此有人提出了拟牛顿法：一种类似牛顿法的方法。思路是不用二阶偏导数就构造出可以近似海森矩阵的正定对称阵。拟牛顿条件是指出了用来近似的矩阵应该满足的条件。