求三角型内切圆的半径

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
using namespace std;
/*求三角型内切圆半径,2倍面积除周长*/
double x,x2,x3,y,y2,y3;
/*
利用矢量叉积判断是逆时针还是顺时针。
    设A(x1,y1),B(x2,y2),C(x3,y3),则三角形两边的矢量分别是：
    AB=(x2-x1,y2-y1), AC=(x3-x1,y3-y1)
    则AB和AC的叉积为：(2*2的行列式)
    |x2-x1, y2-y1|
    |x3-x1, y3-y1|
    值为：(x2-x1)*(y3-y1) - (y2-y1)*(x3-x1)
    利用右手法则进行判断：
    如果AB*AC>0,则三角形ABC是逆时针的
    如果AB*AC<0,则三角形ABC是顺时针的
    如果……  =0，则说明三点共线，

*/
double Jud_line() 
{
    return (x-x2)*(y3-y2)-(x3-x2)*(y-y2)==0; //斜率公式判共线
}
double Double_area()
{
    return fabs((x-x2)*(y3-y2)-(x3-x2)*(y-y2)); //
}
double Length()
{
    return sqrt((x-x2)*(x-x2)+(y-y2)*(y-y2))+sqrt((x-x3)*(x-x3)+(y-y3)*(y-y3))+sqrt((x2-x3)*(x2-x3)+(y2-y3)*(y2-y3));
}
int main()
{
    while(~scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&x,&y,&x2,&y2,&x3,&y3))
    {
        if(Jud_line()) printf("共线了\n");
        else printf("%.2lf\n",Double_area()/Length());
    }
    return 0;
}