OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法
OpenCV2.2无法打开摄像头的解决办法
完成了对OpenCV2.2运行环境的配置，迫不及待地想试一下利用OpenCV进行摄像头视频采集的功能，例程来自OpenCV中文网的《读视频文件和运动物体检测》：
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* 背景建模，运动物体检测
*
**************************************************/
/***********************************************************************
* OpenCV example
* By Shiqi Yu 2006
***********************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
int main( int argc, char** argv )
{
//声明IplImage指针
IplImage* pFrame = NULL;
IplImage* pFrImg = NULL;
IplImage* pBkImg = NULL;
CvMat* pFrameMat = NULL;
CvMat* pFrMat = NULL;
CvMat* pBkMat = NULL;
CvCapture* pCapture = NULL;
int nFrmNum = 0;
//创建窗口
cvNamedWindow("video", 1);
cvNamedWindow("background",1);
cvNamedWindow("foreground",1);
//使窗口有序排列
cvMoveWindow("video", 30, 0);
cvMoveWindow("background", 360, 0);
cvMoveWindow("foreground", 690, 0);
if( argc > 2 )
{
fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]\n");
return -1;
}
//打开摄像头
if (argc ==1)
if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))
{
fprintf(stderr, "Can not open camera.\n");
return -2;
}
//打开视频文件
if(argc == 2)
if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))
{
fprintf(stderr, "Can not open video file %s\n", argv[1]);
return -2;
}
//逐帧读取视频
while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
{
nFrmNum++;
//如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
if(nFrmNum == 1)
{
pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height), IPL_DEPTH_8U,1);
pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);
//转化成单通道图像再处理
cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
cvConvert(pFrImg, pFrMat);
cvConvert(pFrImg, pBkMat);
}
else
{
cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);
cvConvert(pFrImg, pFrameMat);
//高斯滤波先，以平滑图像
//cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);
//当前帧跟背景图相减
cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);
//二值化前景图
cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);
//进行形态学滤波，去掉噪音
//cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
//cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);
//更新背景
cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);
//将背景转化为图像格式，用以显示
cvConvert(pBkMat, pBkImg);
//显示图像
cvShowImage("video", pFrame);
cvShowImage("background", pBkImg);
cvShowImage("foreground", pFrImg);
//如果有按键事件，则跳出循环
//此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
//等待时间可以根据CPU速度调整
if( cvWaitKey(2) >= 0 )
break;
}
}
//销毁窗口
cvDestroyWindow("video");
cvDestroyWindow("background");
cvDestroyWindow("foreground");
//释放图像和矩阵
cvReleaseImage(&pFrImg);
cvReleaseImage(&pBkImg);
cvReleaseMat(&pFrameMat);
cvReleaseMat(&pFrMat);
cvReleaseMat(&pBkMat);
cvReleaseCapture(&pCapture);
return 0;
}
尝试编译，发现无法成功，是包含的声明文件的问题。
我的解决办法（不一定是最好的办法，但还挺有效）：
1、将OpenCV2.2安装路径下的include文件夹中的opencv文件夹（$(OpenCV Folder)\include\opencv）复制到用Cmake导出的VC++文件目录下的include文件夹下，例如$(OpenCV Folder)\VC2010\include\，即在VS2010下设置VC++目录时添加的包含目录。
2、再将这个$(OpenCV Folder)\VC2010\include包含目录下本就有的opencv2文件夹，复制到刚才复制进来的opencv文件夹下。
完成这些，编译就顺利通过了。
但在调试或执行时，发现无法打开摄像头，弹出的几个窗口里没有图像，程序返回值为0。虽然会弹出一个选择摄像头的对话框，但选择后点确定所有窗口立马消失，VS2010的输出对话框里会显示程序返回值为-2。
网上搜了一下，发现是由于OpenCV2.2的一个已知bug导致的上述问题，这个bug已经被修改到其对应分支上，但是官网上发布的文件包并没有包含这个修改。因此只要手动修改这个bug对应的代码，问题便可解决。需要修改的文件位置: $(OpenCV Folder)\modules\highgui\src\precomp.hpp
找到如下代码：
#if !defined WIN32 && !defined _WIN32
#include "cvconfig.h"
#else
void FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin );
#endif
将其修改为：
#include "cvconfig.h"
#if defined WIN32 && defined _WIN32
void FillBitmapInfo( BITMAPINFO* bmi, int width, int height, int bpp, int origin );
#endif
然后要做的就是用Cmake重新编译一下OpenCV2.2的代码。当然，如果能在第一次编译之前作出如上修改，相信能节省不少时间~
最后，好的，效果出来了~
