摄像机阵列图像校正方法

      摄像机阵列搭建好以后，每个摄像机的位姿实际上是很难控制的，更具体的说，我们实际操作过程中无法使所有的摄像机光轴汇聚到一点，更无法使摄像机视框体在同一平面投影。因此本文采用单应性变换的方式，实现摄像机阵列中多个摄像机拍摄场景在特定平面的对齐。

      首先，单应性变换是平面到平面的变换，是投影变换的一种特殊形式，无法处理曲面。单应性变换可以看成是任意四边形到任意四边形的变换。