当前标签：计算机图形学

树莓派Pico + MicroPython驱动2.4寸SPI串口屏（ST7789）

XXX已失联 2022-03-27 18:30 阅读:5766 评论:3 推荐:1 编辑

凸多边形碰撞检测的分离轴算法（SAT）

XXX已失联 2021-12-04 17:25 阅读:2042 评论:0 推荐:0 编辑

多边形面积计算及顶点顺-逆时针方向判断

XXX已失联 2021-12-02 13:08 阅读:1263 评论:0 推荐:0 编辑

使用PCA方法创建OBB（oriented bounding-box）包围盒

XXX已失联 2021-11-30 13:58 阅读:3400 评论:0 推荐:0 编辑

griddata二维插值

XXX已失联 2020-12-14 16:19 阅读:1292 评论:0 推荐:0 编辑

回转体CAD模型的厚度测量

XXX已失联 2020-07-18 12:54 阅读:555 评论:0 推荐:0 编辑

机械臂运动学逆解（Analytical solution）

XXX已失联 2018-08-11 14:32 阅读:28499 评论:6 推荐:4 编辑

V-rep学习笔记：切削

XXX已失联 2018-07-14 11:11 阅读:2097 评论:0 推荐:0 编辑

指数映射

XXX已失联 2018-06-26 11:10 阅读:2622 评论:0 推荐:0 编辑

VTK使用矢量数据弯曲几何体

XXX已失联 2018-06-03 21:48 阅读:1475 评论:0 推荐:0 编辑

VTK拾取网格模型上的可见点

XXX已失联 2018-06-02 18:14 阅读:5064 评论:1 推荐:0 编辑

ADAMS绳索仿真

XXX已失联 2017-11-14 14:32 阅读:11581 评论:1 推荐:1 编辑

点云/网格模型的体积计算

XXX已失联 2017-10-13 12:41 阅读:10788 评论:0 推荐:1 编辑

八叉树（Octree）

XXX已失联 2017-08-17 16:46 阅读:5173 评论:1 推荐:1 编辑

四元数插值与均值（姿态平滑）

XXX已失联 2017-06-09 17:09 阅读:37186 评论:3 推荐:7 编辑

四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换

XXX已失联 2017-05-27 13:33 阅读:144603 评论:10 推荐:22 编辑

V-rep学习笔记：机器人模型创建4—定义模型

XXX已失联 2017-04-18 22:45 阅读:2750 评论:0 推荐:0 编辑

V-rep学习笔记：机器人模型创建3—搭建动力学模型

XXX已失联 2017-04-18 15:26 阅读:5134 评论:2 推荐:2 编辑

V-rep学习笔记：机器人模型创建2—添加关节

XXX已失联 2017-04-17 17:03 阅读:4004 评论:1 推荐:1 编辑

V-rep学习笔记：机器人模型创建1—模型简化

XXX已失联 2017-04-14 15:41 阅读:6195 评论:0 推荐:0 编辑