OpenGL的gluLookAt观察变换函数详解

void gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez,

GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz,

GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz);

该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。

第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置

第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置

第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向

你把相机想象成为你自己的脑袋：

第一组数据就是脑袋的位置

第二组数据就是眼睛看的物体的位置

第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。

注意：

本地坐标系-->世界坐标系-->眼坐标系-->裁剪坐标系
一般gluLookAt()用于从世界坐标系到眼坐标系的转换，但是由于OpenGL里面模型视图矩阵直接将本地坐标系转换为眼坐标系，所以gluLookAt()应该被用来设置模型视图矩阵，但是有一点得注意了：
gluLookAt()的调用应该在场景绘制初glLoadIdentity()函数调用之后，在所有的glTranslate*()、glRotate*()、glScale*()函数调用之前调用，且只调用一次，类似代码如下:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(...);
//这里最好先调用glPushMatrix()
//下面就可以任意调用glTranslate*()，glRotate*()，glScale*()等函数了，注意如果再次调用了glLoadIdentity(),则需要重新调用gluLookAt()
//也就是说，如果让gluLookAt()函数调用达到想要的效果的话，gluLookAt()设置的矩阵一定是模型视图矩阵所乘的第一个矩阵，且最多乘一次

实例代码如下：

 1 #include "stdafx.h"
 2 #include <GL/glut.h>
 3 #include <stdlib.h>
 4 
 5 void init(void)
 6 {
 7     glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); //背景黑色
 8 }
 9 
10 void display(void)
11 {
12     glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
13     glColor3f (1.0, 1.0, 1.0); //画笔白色
14     
15     glLoadIdentity();  //加载单位矩阵
16     
17     gluLookAt(0.0,0.0,5.0,  0.0,0.0,0.0,  0.0,1.0,0.0);
18     glutWireTeapot(2);
19     glutSwapBuffers();
20 }
21 
22 void reshape (int w, int h)
23 {
24     glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
25     glMatrixMode (GL_PROJECTION);
26     glLoadIdentity ();
27     gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);
28     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
29     glLoadIdentity();
30     gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
31 }
32 
33 int main(int argc, char** argv)
34 {
35     glutInit(&argc, argv);
36     glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
37     glutInitWindowSize (500, 500);
38     glutInitWindowPosition (100, 100);
39     glutCreateWindow (argv[0]);
40     
41     init ();
42     glutDisplayFunc(display);
43     glutReshapeFunc(reshape);
44     glutMainLoop();
45     return 0;
46 }

一、上面的display()函数中：gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相当于我们的脑袋位置在(0.0,0.0,5.0)处，眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原点。后面的三个参数(0.0,1.0,0.0),y轴为1，其余为0，表示脑袋朝上，就是正常的情况。看到的情况如下图：